Sfigmomanometr został wynaleziony przez Samuela Siegfrieda Karla Rittera von Baschin w 1881 roku.
Scipione Riva-Rocci wprowadził łatwiejszą w użyciu wersję w 1896 roku. W 1901 roku pionier neurochirurga, dr. Harvey Cushing przywiózł do USA przykład urządzenia Riva-Rocci', zmodernizował je i spopularyzował w środowisku medycznym. Dalsza poprawa nastąpiła w 1905 r., kiedy rosyjski lekarz Mikołaj Korotkov dokonał pomiaru rozkurczowego ciśnienia krwi po odkryciu &, cyt. Korotkoff dźwięków.&cyt; , podczas pracy dla Instytutu Przedłużania Życia, który zajmował się ubezpieczeniami i pracami fizycznymi.
W 1981 roku Donald Nunn wynalazł pierwszy w pełni zautomatyzowany mankiet do pomiaru ciśnienia oscylometrycznego.
