W 1896 roku narodził się pierwszy na świecie prawdziwy sfigmomanometr, wynaleziony przez włoskiego naukowca Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Ten sfigmomanometr składa się z gumowej kuli, gumowego mankietu pęcherza moczowego i szklanej rurki zawierającej rtęć. Podczas pomiaru ciśnienia krwi, wystarczy owinąć gumowy mankiet pęcherza wokół ramienia, wycisnąć gumową kulkę, a następnie obserwować wysokość bicia rtęci w szklanej rurce, aby oszacować wartość ciśnienia krwi. Ten rodzaj sfigmomanometru nie uszkadza naczyń krwionośnych i jest stosunkowo bezpieczny, ale dokładność wartości pomiarowych jest słaba i może mierzyć tylko skurczowe ciśnienie krwi tętnic.
W 1905 roku rosyjski lekarz wojskowy Kolotkov (1874~1920, pionier chirurgii naczyniowej w XX wieku) dodał stetoskop podczas pomiaru ciśnienia krwi. Ta poprawa sprawia, że pomiar ciśnienia krwi skacze na zupełnie nowy poziom i nadal jest podstawową metodą pomiaru ciśnienia krwi, dzięki czemu pomiar ciśnienia krwi jest zarówno dokładny, jak i bezpieczny.
